ベクトルの回転2011年01月05日 20時51分

「打上げ地点中心局地回転座標系」と「打上げ地点中心局地慣性座標系」の座標
変換に関連し、ベクトルの回転を利用して 書籍第6章 P.99 に次式を導いている。

    (6.14)

これと同等の式を、次のサイトの「ベクトル解析」の項目のところでわかりやす
く述べている。このサイトは、数学・物理学・コンピュータの三分野をプロジェ
クトメンバーにより基礎的な内容から応用まで理論的に大変詳しく解説している。
http://hooktail.sub.jp/ (物理のかぎしっぽ)