Re^2: CUTE-1.7+APDII 画像結合ソフト 補足2008年06月28日 14時11分

さらに、補足の続きです。

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Subject: [cute1.7_receive 18549] Re: CUTE-1.7+APDII Jun.27 21:34
From: Mineo Wakita
To: CUTE-1.7+APDII
Sent: Saturday, June 28, 2008 6:21 AM

画像連結ソフトの詳細な解説をありがとうございます。

> はじめのセグメント(セグメント番号0~12)にJPEGのheaderが入っている...

1. この「セグメント」がないと、JPEG 画像が作成されないこと
   はわかりました。「セグメント番号0~12」ということですが、
   サンプル.txt には、どの部分にこのセグメントが表示されて
   いるのでしょうか?

2. 聞き慣れない言葉ですが、そもそも「セグメント」とは何なの
   でしょうか?

3. ここ数日 Cute衛星からダウンロードされている画像データの
   「セグメント」をお教えいただけますか?

ここまで理解できたことを、My_Blog および My_HP の方にまとめ
させていただいております。何かあればご指摘お願いいたします。

JE9PEL/1 脇田

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RE: [cute1.7_receive 18549] Re: CUTE-1.7+APDII Jun.27 21:34
From: Miura Yoshiyuki
To: Mineo Wakita
Date: Sat, 28 Jun 2008 11:26:47 +0900

脇田様

東京工業大学 三浦です。
返信が遅れて申し訳ありません。今日は大学に朝行っていなかったため、
メールチェックが遅れました、すみません。
セグメントの件を説明いたします。α版の readme.txt に書いたパケットの説明が
消えてましたので、それをそのままここで使わせていただきます。

(α版 readme.txt より引用)
おそらくデコードした16進のデータが以下のような形となります。
4A 51 31 59 54 43 3E 4A 51 31 59 43 5A 3A 53 2C 20 3E 69 06 01 02 01 E5 00
E8 41 00 00 47 51 DB C1 5A 4A 2C 2B 07 7A 7E DA 4C 5B 08 47 14 CC 7A 50 8D
10 AB 4F E9 43 13 62 05 A5 A4 5D 31 CB 48 45 45 F5 2F 4D 8F FF D1 DC 2A B4
71 8A F7 E2 4C E2 35 53 26 9D 8D A6 AE 24 31 47 5A 7B 82 1C 0D

パケットの内容は以下となります。
詳細は http://lss.mes.titech.ac.jp/ssp/cute1.7/fm_mode_picture.html に公開。

4A 51 31 59 54 43 3E 4A 51 31 59 43 5A 3A (コールサイン)
53 2C 20 3E (ステータス)
69 06 01 02 01 (Last Command,Last Command Result,PDA Number,Image Format,Image ID)
E5 00 (セグメント番号 ※この場合は10進に直して 210番目 (01E5(16進)→210(10進)))
                JE9PEL/1 注:229番目 (00E5(16進)→229(10進))?
E8 41 00 00 (画像全データのサイズ、この場合は 000041E8(16進) として 16,872byte(10進))
47~1C (64Byte分が画像データ、JE9PEL/1 注:66Byte?)
0D (改行(ASCIIコード))

という内容ですので、セグメントとは画像全データを 64byte (1パケットあたりの
データ) で分割して何番目のデータという意味です。上の例であれば、264(10進)
セグメント全部であり、そのうちの 210番目(10進) (JE9PEL/1 注:229番目(10進)?)
のデータを落としているパケットとなります。

次に header についてですが、header の内容には姿勢決定をして写真撮影をした
場合の 時刻情報+jpegのheader が入っております。
姿勢決定しての写真撮影とは、ちょうどカメラが地球中心を向いた時に撮影する
というものです。

Header 部分のデータは以下です。基本的に時刻情報以外は常に同じであり、
どの写真でも使えます。
セグメント番号は 00~0C が必要です。正確にはセグメント 0C の末尾のほうの
「F4 2F E1 A6 A3 F3 5E 9D 16 1C 0D」は画像データとなっており、「3F 00」
までです。

4A 51 31 59 54 43 3E 4A 51 31 59 43 5A 3A 53 6C 20 3E 69 06 01 02 03 00 00
C9 4A 00 00 FF D8 FF E0 00 10 4A 46 49 46 00 01 01 00 00 01 00 01 00 00 FF
E1 00 C1 45 78 69 66 00 00 4D 4D 00 2A 00 00 00 08 00 04 01 32 00 02 00 00
00 14 00 00 00 3E 01 0E 00 02 00 00 00 4D 00 00 00 52 1D 0B 0D
4A 51 31 59 54 43 3E 4A 51 31 59 43 5A 3A 53 6C 20 3E 69 06 01 02 03 01 00
C9 4A 00 00 01 0F 00 02 00 00 00 0A 00 00 00 9F 01 10 00 02 00 00 00 10 00
00 00 A9 00 00 00 00 4A 44 32 34 35 34 36 31 38 2E 35 30 34 31 34 34 31 36
37 00 4C 61 74 3A 30 2E 33 31 33 39 39 38 4E 2C 4C 6F B0 09 0D
4A 51 31 59 54 43 3E 4A 51 31 59 43 5A 3A 53 6C 20 3E 69 06 01 02 03 02 00
C9 4A 00 00 6E 3A 32 2E 38 33 31 30 37 34 57 2C 51 3A 30 2E 30 37 37 38 38
32 35 31 2C 2D 30 2E 33 34 36 32 34 34 32 34 2C 30 2E 39 30 39 38 33 34 34
39 2C 2D 30 2E 32 31 35 30 35 39 31 36 00 00 54 6F 6B 5F 0D 0D
4A 51 31 59 54 43 3E 4A 51 31 59 43 5A 3A 53 6C 20 3E 69 06 01 02 03 03 00
C9 4A 00 00 79 6F 54 65 63 68 00 43 75 74 65 2D 31 2E 37 2B 41 50 44 20 49
49 00 FF DB 00 43 00 0B 08 08 0A 08 07 0B 0A 09 0A 0C 0C 0B 0D 11 1C 12 11
0F 0F 11 22 18 1A 14 1C 28 24 2B 2A 28 24 27 26 2D 32 B7 0B 0D
4A 51 31 59 54 43 3E 4A 51 31 59 43 5A 3A 53 6C 20 3E 69 06 01 02 03 04 00
C9 4A 00 00 40 36 2D 2F 3D 30 26 27 38 4C 39 3D 42 44 48 49 48 2B 36 4F 55
4E 46 54 40 47 48 45 FF DB 00 43 01 0C 0C 0C 11 0F 11 21 12 12 21 45 2E 27
2E 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 1C 0F 0D
4A 51 31 59 54 43 3E 4A 51 31 59 43 5A 3A 53 6C 20 3E 69 06 01 02 03 05 00
C9 4A 00 00 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45
45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 FF C4 00 1F 00 00 01 05 01 01 01 01 01
01 00 00 00 00 00 00 00 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 00 0B 0D
4A 51 31 59 54 43 3E 4A 51 31 59 43 5A 3A 53 6C 20 3E 69 06 01 02 03 06 00
C9 4A 00 00 0A 0B FF C4 00 B5 10 00 02 01 03 03 02 04 03 05 05 04 04 00 00
01 7D 01 02 03 00 04 11 05 12 21 31 41 06 13 51 61 07 22 71 14 32 81 91 A1
08 23 42 B1 C1 15 52 D1 F0 24 33 62 72 82 09 0A 16 17 56 0D 0D
4A 51 31 59 54 43 3E 4A 51 31 59 43 5A 3A 53 6C 20 3E 69 06 01 02 03 07 00
C9 4A 00 00 18 19 1A 25 26 27 28 29 2A 34 35 36 37 38 39 3A 43 44 45 46 47
48 49 4A 53 54 55 56 57 58 59 5A 63 64 65 66 67 68 69 6A 73 74 75 76 77 78
79 7A 83 84 85 86 87 88 89 8A 92 93 94 95 96 97 98 99 69 17 0D
4A 51 31 59 54 43 3E 4A 51 31 59 43 5A 3A 53 6C 20 3E 69 06 01 02 03 08 00
C9 4A 00 00 9A A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 BA C2 C3
C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9
EA F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 FA FF C4 00 1F 01 00 03 C6 2F 0D
4A 51 31 59 54 43 3E 4A 51 31 59 43 5A 3A 53 6C 20 3E 69 06 01 02 03 09 00
C9 4A 00 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 00 00 00 00 00 00 01 02 03 04 05 06
07 08 09 0A 0B FF C4 00 B5 11 00 02 01 02 04 04 03 04 07 05 04 04 00 01 02
77 00 01 02 03 11 04 05 21 31 06 12 41 51 07 61 71 13 7E 57 0D
4A 51 31 59 54 43 3E 4A 51 31 59 43 5A 3A 53 6C 20 3E 69 06 01 02 03 0A 00
C9 4A 00 00 22 32 81 08 14 42 91 A1 B1 C1 09 23 33 52 F0 15 62 72 D1 0A 16
24 34 E1 25 F1 17 18 19 1A 26 27 28 29 2A 35 36 37 38 39 3A 43 44 45 46 47
48 49 4A 53 54 55 56 57 58 59 5A 63 64 65 66 67 68 69 CA 13 0D
4A 51 31 59 54 43 3E 4A 51 31 59 43 5A 3A 53 6C 20 3E 69 06 01 02 03 0B 00
C9 4A 00 00 6A 73 74 75 76 77 78 79 7A 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 92 93 94
95 96 97 98 99 9A A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 BA C2
C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA E2 B4 29 0D
4A 51 31 59 54 43 3E 4A 51 31 59 43 5A 3A 53 6C 20 3E 69 06 01 02 03 0C 00
C9 4A 00 00 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 EA F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 FA FF C0 00 11
08 02 00 02 80 03 01 21 00 02 11 01 03 11 01 FF DD 00 04 00 28 FF DA 00 0C
03 01 00 02 11 03 11 00 3F 00 F4 2F E1 A6 A3 F3 5E 9D 16 1C 0D

ここ数日で落としているセグメントは weblog で公開した画像のセグメントで、
最初から順次落としている最中です。アマチュア無線家の方も受信しているので、
どこまで公開してよいのかなど、まだ検討段階です。セグメントをすべて公開す
ると自分で受信する楽しみが無くなる可能性があるのではとも考えております。
とりあえず、header 部分については早急に公開しようかと考えております。

説明不足で申し訳ありませんでしたが、以上よろしくお願いいたします。

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